沖縄南部観光をしようと思っています。昼前に飛行機で那覇に着きます。午後の半日...

沖縄南部観光をしようと思っています。昼前に飛行機で那覇に着きます。午後の半日...

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沖縄南部観光をしようと思っています。昼前に飛行機で那覇に着きます。午後の半日、レンタカーで南部を回ろうと思います。
しかし、行きたいスポットを全部回ると夜中になりそうですので、困っています。

行きたいところ
首里城
知念岬公園
斎場御嶽
平和祈念公園
ひめゆりの塔
です。
でも多分、半日で全部は回れないと思います。
そこで質問させていただきたいのが半日で回れそうなお勧めの経路です。
いくつかは行けないところがあるとは思いますが、まあ、半日ならこのルートかな、と思われるお勧めのルートを教えてください。
宿は国際通りの辺の宿をとっています。夜の7時くらいにチェックインできたらいいかな、と思っています。
同行者は家内と小学生2人と中学生1人です。
ちなみに3泊4日の予定で、2日目は真栄田岬と恩納村営ビーチで、3日目は瀬底島で、それぞれスノーケルをして、4日目は美ら海水族館で遊ぶ予定です。
よろしくお願いいたします。

私は一昨年まで三年間沖縄に住んでいました。お勧めルートは、空港～琉球ガラス村～（ひめゆりの塔）～平和祈念公園～やぶさち～斎場御嶽～首里城です。移動時間的にこれ以上は無理ではないか!?と思います。琉球ガラス村の穴場は、本館裏にあるアウトレット品を売ってる別館です。半額近いお値段で購入出来ます。やぶさちは、雑誌にも取り上げられてメジャーになってしまいましたが、店内からの景色は絶景ですよ。窓側の席をGetして、のんびりお茶を飲んで下さい。ひめゆりは『え？これ？』って感じです。行かなくても良いかも!?

ルートとしては、空港～ひめゆりの塔～平和祈念公園～斎場御嶽～知念岬公園～首里城 となりますが、南部に定番である沖縄ワールドが抜けていますが？、個人的な意見としてはパスしても良いのが知念岬公園は良いかと思います。又レンタカーの受取に1時間ぐらい掛かりますよ、4日目の美ら海水族館は少し慌ただしくなるように思いますよ、レンタカーの返却は90分前だと思います。

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http://detail.chiebukuro.yahoo.co.jp/qa/question_detail/q1217779592